上世纪70年代，北京钢铁学院的学员汇报机械设计方案。王宝琴摄

1979年，北京市一场青少年科普活动中展出的遥控机器人。 王宝琴摄

2002年，首钢莫托曼机器人在生产汽车。杨国东摄

2011年，在奥林匹克公园美食广场上，两台削面机器人引起游客的极大兴趣。 李继辉摄

2015世界机器人大会上，一名参观者和情感陪护机器人交流。 金立旺摄

上周末的北京亦庄，一个个轻盈奔跑的机器人在赛道上闪耀着科技的光芒。从上世纪80年代第一台全国产机器人“冶钢1号”，到如今全球领先的人形机器人技术创新和产业聚集地，北京的机器人事业走出了一条从追赶到领跑的奋斗之路。

1985年8月10日，《北京日报》1版

1987年12月19日，《北京日报》4版

国内首台全国产机器人在京诞生

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，在我国古已有之。汉代的计里鼓车和三国时期的木牛流马，都可被视作早期机器人。

现代意义上的机器人技术在我国起步于上世纪70年代初，但早期的发展比较缓慢。直到上世纪80年代中期，北京依托高校和科研院所的科研优势，取得了突破性的进展。

当时，北京机械工业自动化研究所、清华大学、北京工业学院（北京理工大学前身）、北京钢铁学院（北京科技大学前身）等单位是机器人研发生产的主力军。科研工作者们意识到我国在这一领域与先进国家的差距，鼓足干劲奋起直追。

1984年，清华大学计算机系教师张钹和安庆师范学院张铃合作撰写的一篇有关算法的论文，被当年欧洲人工智能会议评为最佳论文。彼时，我国科研人员已经意识到人工智能技术将被深度应用于机器人研发。（1984年11月27日《北京日报》1版，《清华大学教师张钹和安庆师范学院张铃获欧洲人工智能会议奖》）

1985年8月，为了联合北京地区有机器人专业的各个单位及有关专家、学者，大力开发机器人的技术及其应用，促进机器人研制水平不断发展，北京机器人研究会正式成立。（1985年8月10日《北京日报》1版，《机器人研究会成立》）

研究会的成立加快了科研成果的诞生。1986年1月初，我国第一台由微电脑控制的喷漆机器人由北京机械工业自动化研究所制成。这种机器人采用关节式结构、电液伺服系统，能完成空间曲面的喷涂工作，适用于汽车、家用电器、仪器仪表等产品的喷涂作业。（1986年1月4日《北京日报》1版，《我国首台喷漆机器人问世》）经过一年左右的完善，该机器人在北京吉普汽车有限公司投入使用，成为国内较早实现工程应用的工业机器人之一。（1987年2月2日《北京日报》1版，《微电脑控制的喷漆机器人投入使用》）

1987年12月18日，新中国机器人事业迎来了一个历史性的时刻。我国第一台自行设计制造的工业机器人“冶钢1号”由北京钢铁学院研制成功。操作人员通过键盘发出指令后，橘红色的机器人可以自如地旋转、伸缩手臂，迅速准确地在一块钢板上进行弧焊操作。这是我国第一台从计算机控制系统、各种接口、软件系统到零部件全部自行设计制造的机器人，具有视觉、听觉的全电动多关节连续路径控制。而此前我国生产的机器人，控制系统的软件和部分硬件都是从国外引进的。北京钢铁学院机器人研究室经过四年努力，使这一机器人的各项功能技术指标均达到世界同类产品水平，填补了我国在工业机器人控制系统方面的技术空白。（1987年12月19日《北京日报》4版，《我国制造出第一部全部国产化机器人》）

上世纪80年代，北京在工业机器人整机与控制系统研发方面坚持自主研发，实现了从无到有的突破，彰显了北京在科学研发和工业制造领域的创新实力。

1991年2月10日，《北京晚报》1版

1996年10月3日，《北京日报》1版

建成国内首个产业化机器人制造基地

上世纪90年代，经过“七五”计划期间的攻关，京城的机器人陆续走出科研院所，在工业和医疗领域上岗，一试身手。

相比第一代喷漆机器人，此时的电动喷漆机器人“手臂”更灵活，精确度和工作效率都大大提高。新型喷漆机器人像个小巧的吊车，腕关节由4个钢环连成，叫作柔性手腕，可以像人的手臂一样朝任何方向运动。当工人把着它的“手”喷一遍漆后，它控制柜里的计算机就记录下整个运动轨迹，以后就忠实地重复这套动作，误差不会超过2毫米。（1991年2月10日《北京晚报》1版，《看机器人表演》）这种喷漆机器人用于汽车喷涂，可节约油漆12%，产品合格率比人工喷漆提高11%，劳动生产率比人工提高近200%。湖北第二汽车制造厂、北京轻型汽车公司都已用上国产喷漆机器人。（1991年2月1日《北京日报》1版，《国产喷漆机器人上岗》）

为促进我国机器人事业的发展，1992年5月，中国机器人工程协会在京成立。该协会汇集了全国120个科研、生产和应用机器人的单位，旨在为我国机器人的发展做好服务及协调工作。（1992年5月20日《北京日报》4版，《中国机器人工程协会成立》）

随着机器人可靠度的提高，人们开始在医疗领域尝试使用这一新事物。1997年5月，中国人民解放军海军总医院在国内首次使用医用外科机器人，成功为一名来自河北的9岁男孩完成抽除脑肿瘤囊液、并注入同位素的高难度手术。患者在注射局麻后，医务人员将CT引导图像输入计算机，建立三维立体图像，并即刻确定“靶点”，然后按计算机编程启动机器人，机械手将穿刺针准确地从患者的右额部插至“靶点”，创口仅2毫米，从头皮至“靶点”5厘米，吸出脑肿瘤囊液后，又将同位素磷－32注入脑瘤内，整个手术操作过程仅45分钟。术后，患者自己走出手术室，神志清醒，术后也没有任何并发症。（1997年5月22日《北京晚报》6版，《机器人主刀脑瘤手术获成功》）这台机器人由海军总医院与北京航空航天大学机器人研究所共同研制，这次手术成为我国医用外科机器人事业的开端。

除了研发、应用机器人，北京也开始产业化生产制造机器人。上世纪90年代中后期，首钢与世界三大机器人生产厂之一的日本安川电机公司签订协议，总投资1000万美元，合作生产机器人。新成立的合资公司首钢莫托曼机器人有限公司落户北京经济技术开发区，经开区因此成为国内第一个产业化工业机器人制造基地。（1996年10月3日《北京日报》1版，《建机器人制造基地》）到1999年，首钢莫托曼机器人有限公司的机器人年生产能力已达800个，打破了国外垄断的局面，使得国内销售的“洋”机器人的价格一下子从40多万元降到20多万元，国内企业使用机器人不再望“洋”兴叹了。（1999年9月1日《北京晚报》4版，《首钢突围》）

到上世纪90年代末，北京成为国家“863”计划智能机器人产业化基地之一，工业机器人装机与工程应用规模居全国前列。

2001年8月10日，《北京日报》5版

2006年2月22日，《北京日报》5版

服务机器人为生活提供便利

新世纪以来，机器人应用场景不断创新。“手术机器人”大量出现在京城各大医院，各类服务机器人不断涌现。

主刀医生不进手术室，坐在电脑前轻点鼠标，就能指挥千米之遥的机器人为患者实施脑外科手术。在全国首开机器人辅助外科手术先河的中国人民解放军海军总医院，利用与北京航空航天大学联合研发的机器人，在2001年成功完成了全国首例机器人远程脑外科手术。这不但节省了医生的时间和精力，也减轻了病人来往奔波的经济负担。（2001年8月10日《北京日报》5版，《机器人操刀》）

当时，“机器人医生”活跃在京城多家大医院。一种名为“伊索”的进口声控机器人被运用于普外科、妇产科、骨科、胸心外科、泌尿外科等多个领域的手术中。北京301医院、阜外医院、安贞医院、朝阳医院、北大人民医院等医院的医生们已普遍利用这种机器人完成胆囊、结直肠、心脏、胸科、胰腺等手术。（2002年12月25日《北京日报》16版，《北京渐多“手术机器人”》）

此时的机器人，已经从工业领域走进京城市政管理和百姓生活。2006年2月，一台吸尘器般大小、“双脚”像坦克履带、脑顶高清晰摄像头、“身体”两侧有八盏远照灯的机器人，被市排水集团的工作人员抬到了西城区太平桥大街的一条污水井盖所在的辅路上。这是管道探测机器人首次下井检查污水管线。机器人检查管道具有准确度高、误差小、不需下井作业保障人身安全等许多优点，试用后很快便在全市得到推广普及。（2006年2月22日《北京日报》5版，《机器人首次下井查污水管线》）

一小时可以分拣1.8万件的挂号信信函自动分拣机器人、一扫码便能识别假药和过期药的药监机器人、给学生营养餐炒菜的机器人、会扫地的机器人、会做刀削面的机器人、能代替酒店门童的机器人、能陪老人聊天和给老人喂饭的机器人……在本世纪最初的十余年间，五花八门的机器人开始应用于城市生活的各个场景，其中既有进口产品，也有国内自主研发的机器人。它们在医疗、教育、家政等方面发挥了重要作用，为人们的工作生活提供了便利。

2015年6月5日，《北京晚报》6版

2024年11月26日，《北京日报》1版

机器人产业成“北京创造”新名片

2015年，为坚持和强化北京作为科技创新中心的城市战略定位，构建高精尖产业结构，北京市发布《关于促进北京市智能机器人科技创新与成果转化工作的意见》。这是北京首个机器人专项政策，明确了该产业的发展目标与重点任务，破解了科技成果转化中的诸多限制性难题。此后，北京的机器人产业按下加速键，成果突飞猛进。

2015年，世界机器人大会首次在北京举办，来自国内外120多家企业的顶尖智能机器人齐聚北京。（2015年6月5日《北京晚报》6版，《全球最牛机器人11月亮相北京》）2016年，世界机器人大会会址永久落户北京经济技术开发区；大会举办期间，国内首个助力机器人产业发展的北人壹创基金和北人亦创孵化器在亦庄挂牌。从2017年起，北京“智造”闪耀机器人大会。北京钢铁侠科技有限公司研发的双足大仿人机器人已经可以用于科研教学、展览展示。北京天智航公司研制的“天玑”骨科机器人，是国内唯一能够开展创伤骨科、脊柱外科手术的骨科手术机器人系统。与此同时，一些顶尖的国外机器人生产企业也纷纷在北京安家落户。（2017年8月24日《北京日报》12版，《北京“智造”闪耀机器人大会》）

自2019年起，北京连续多年制定机器人产业创新发展行动方案，机器人产业成为“北京创造”新名片。

2023年，北京人形机器人创新中心在北京亦庄注册成立，该中心致力于打造国际一流的具身智能机器人创新平台。2024年10月，北京人形机器人创新中心获授“国家地方共建具身智能机器人创新中心”，进一步确立了其在国家科技创新体系中的重要地位。（2024年11月26日《北京日报》1版，《北京人形机器人加速“跑”》）

2025年4月，全球首个人形机器人半程马拉松在亦庄鸣枪开跑。在美丽的泡桐大道上，20支赛队的人形机器人与跑步爱好者一起上演了全球首次“人机共跑”，金属关节的嗡鸣声与跑鞋摩擦地面的声音相互交织，上演着技术和产业的“飞跃时刻”。最终，北京人形机器人创新中心研发的“天工Ultra”机器人以2小时40分42秒的成绩夺得了冠军，它是全球首个实现纯电驱拟人奔跑的全尺寸人形机器。这场极具未来感的赛事，体现了京产人形机器人的运动能力和智能化水平。（2025年4月20日《北京日报》2版，《21.0975公里赛道上的“飞跃”》）

如今，北京人形机器人产业规模约占全国三分之一，机器人专精特新“小巨人”企业数量居全国首位。未来，北京将加速推动人形机器人商业化、规模化应用落地，打造全球领先的人形机器人技术创新和产业聚集地。

本版文字：张品秋

资料来源：京报集团图文数据库、新华社